< Licenciatura en artes electrónicas

< Materia: Mecatrónica

>alumno: pablo wesler

>trabajo: "molino seguidor de objetos"

>memoria conceptual

La idea, y desafío personal, fue llevar un poco mas allá el típico seguidor de objetos de un eje, y hacerlo, de manera simple y minimalista, en dos ejes.

>memoria descriptiva

El dispositivo es un seguidor de objetos a corta distancia que puede funcionar en ambos ejes (X-Y) simultáneamente, a partir de cuatro sensores ultrasónicos, dos por eje, y dos servomotores. Tiene la forma de un pequeño molino y esta construido con plástico de alto impacto muy liviano, perforable facilmente con los mismos palitos de madera de maquetas de arquitectura que utilicé para armar la torre y la cruz. Cada sensor esta posicionado sobre cada punta de la cruz. El servomotor que mueve al eje Y por medio de tanza atada a su eje se encuentra sobre la base de la torre y el que mueve al eje X está ubicado y pegado debajo de la base donde esta construido el dispositivo, moviendo a la misma. Se necesitó agregar contrapeso para mantener el equilibrio de la torre.

>requerimientos técnicos

1 placa Arduino, 4 sensores ultrasónicos hc sr04, 2 servomotores pequeños, alimentación directa a traves de Arduino por USB.
El dispositivo no requiere ningún espacio grande para su instalación, solamente una pequeña mesa donde ubicarse.

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