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< Licenciatura en artes electrónicas |
< Materia: Mecatrónica |
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>alumno: torres daniel >trabajo: "Waldo"
>memoria conceptual Waldo fue ideado como un robot-móvil que solo avanzará, si alguien viniese detrás de él. Además, debería evitar obstáculos para no chocarse. Se pensó en utilizar distintos sensores para confirmar que alguien viniese por detrás de él. Finalmente, utilicé un LDR. En este caso, la persona detrás de Waldo tenía que apuntarlo con una linterna para que este avanzara. Por último, se agrego un servomotor el cual iba montado con el sensor ultrasónico para darle una utilidad de radar. Y así pudiese tomar decisiones más certeras en cuanto a su recorrido a la hora de toparse con un obstáculo. >memoria descriptiva Waldo es un móvil inteligente con tracción en sus cuatro ruedas. Tiene la opción de avanzar en su camino, solo si alguien lo est? alumbrando con una linterna. Cuenta con una respuesta rápida a la hora de detectar obstáculos en su camino. Puede tomar tres decisiones según la distancia que sense a su izquierda o derecha. Dependiendo de cuál sea la distancia, optara por un giro de 33°, de 90° o de 360° respectivamente a su posición. Además, la velocidad es directamente proporcional a la distancia del objeto más cercano que este sensando. A mayor distancia, más velocidad. >requerimientos técnicos | 1 Arduino UNO R3 | 1 Shield L293D | 1 Chasis Rovers 4WD | 1 Base para Arduino | 4 Motorreductores (Reducción 48:1, T: 1Kg.cm a 5V y 130mA) | 2 Baterías de Litio 18650 | 1 Porta batería en serie para 18650 con conector macho de alimentación | 1 LDR | 1 Servomotor Sg90 | 1 Sensor ultrasónico Hc-Sr04 | 1 Carcasa de montaje Servomtor y sensor Ultrasónico | Velcro para fijar los componentes al chasis | Cables estilo jumpers hembra-hembra
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