< Licenciatura en artes electrónicas

< Materia: Mecatrónica

>alumno: horacio toloza

>trabajo: "imitation arm"

>memoria conceptual

Desde siempre los robots fueron fueron programados para imitar al hombre, para facilitar su vida haciendo tareas que son repetitivas y aburridas, o que dependen de mucha fuerza. En este caso “Imitation Arm” es un objeto mecatrónico que imita la posición del brazo izquierdo de la persona que se pare delante de él, como un simple reflejo.

>memoria descriptiva

El sistema está compuesto por un sensor kinect que toma la imagen de el espectador que se pare frente al objeto. Tras un pequeño ritual de calibración en que el usuario pone sus dos brazos en ángulos de 90°, el programa reconoce el esqueleto y toma las articulaciones del codo y el hombro, y calcula su posición tomando como referencia la posición con respecto a la cadera. Teniendo una referencia de las posición en 2d las envía por puerto serie a Arduino y dos servos reflejan la misma posición que la del brazo.

>requerimientos técnicos

Luz adecuada, alimentación 220v y un pedestal.

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