|
< Licenciatura en artes electrónicas |
< Materia: Mecatrónica |
|
>alumno: luciana rolando >trabajo: "sin escape"
>memoria conceptual Un robot móvil capaz de resolver un trayecto definido, sin desviarse, y a partir del seguimiento de una linea negra. Deberá atravesar dificultosas curvas, definir por que camino seguir, para esto constantemente tiene que actualizar el color sobre el cual esta pisando, y corregir su posición si es necesario.
>memoria descriptiva El móvil se mueve gracias a la fuerza de dos motorreductores, conectados a través de un LN293D, que se utiliza como puente H, para cambiar el sentido de giro de cada uno. Cada motor reacciona (acelera o se detiene), dependiendo del sensado constante de dos sensores ópticos fotoreflectivos, CNY70, ubicados en la parte delantera del móvil, de tal manera que los fotodiodos de ambos generen la lectura por fuera de la linea negra, cuando esta es recta. Tanto la placa Arduino, como los motores son alimentados por una batería de 9V. El móvil se mueve sobre un tablero de madera que tiene definido el trayecto a partir de lineas negras generadas con cinta aisladora. (de1,9cm de ancho). >requerimientos técnicos Para tener una mejor visibilidad , para el montaje se requiere una mesa, escritorio, o estructura de aproximadamente 70 cm de altura, y de dimensiones tales que pueda apoyarse un tablero de madera de 91,5 cm x 61,5 cm , sobre el cual se desplazara el robot.
|
|
|