>alumno: martín lópez palermo
>trabajo: "equilibrio"
>memoria conceptual
Se busca manifestar la complejidad que implica replicar de forma artificial una condición de equilibrio. La intención es que el espectador piense en como de manera natural el cuerpo está constantemente realizando correcciones en su centro de gravedad y puntos de apoyo para lograr mantenerse erguido y esto sucede de manera inconsciente como tantos otras acciones del cuerpo. En complemento al sistema se agrega un control que permite al espectador
apagarlo para dar cuenta que sin él el equilibrio no es posible.
>memoria descriptiva
La obra esta compuesta de una maqueta que posee una superficie inestable con una hélice en un extremo la cual actúa para mantener dicha superficie equilibrada en un determinado ángulo frente a las perturbaciones externas. El control de dicha hélice se da a través de un lazo cerrado del tipo PID implementado con un giroscopo/acelerómetro digital que mide el ángulo y un
microprocesador en una placa arduino. Por otro lado la información utilizada por el sistema para mantener el equilibrio se envía a una pc por puerto USB para mostrarse en una pantalla que se asimila a los monitores de signos vitales comúnmente vistos en salas de terapia intensiva.
>requerimientos técnicos
Punto de alimentación.Pc con windows 7
Monitor de pc (Preferentemente 14”)
Pedestal, tamaño aproximado de base 40 x 70 cm (con espacio interno para colocar la pc)
Ambiente con circulación de aire moderada a baja.
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