< Licenciatura en artes electrónicas

< Materia: Mecatrónica

 

>alumno: sergio juárez

>trabajo: "Cebador de mates automático"

 

>memoria conceptual

El trabajo tiene como objetivo realizar procesos de cebado automático para
el mate, dando lugar a una nueva visión de la maquina haciendo su lugar en
algo tan cultural como lo es las rondas de mate en Argentina.
La característica fundamental de esta maquina artística es su interaccion con
el usuario. Ella requiere de la participación de este para seguir funcionando
dentro de lo que fue llamado como ciclo de cebados el cual ceba mate tras
mate para las personas de la ronda quienes iran extrayendo y apoyando sus
mates.

 

>memoria descriptiva

Para la realización técnica del trabajo se utilizan un panel de mando con
pulsadores e indicadores luminosos, un sistema mecánico de expulsión y cierre
de la bandeja de CD-ROM, una electroválvula de lavarropas y un calentador
sumergible, ambos activados por relé a 220Volt A.C.
A la bandeja en donde se apoya el mate se le agrego un material con un
gran coeficiente de rozamiento para evitar que el mate se caiga o se deslice al
llegar al tope de apertura o cierre de la bandeja donde este se apoya. Dicha
bandeja tiene un sistema de polea de reducción que permite el torque
necesario para mover la bandeja. Además, se le hizo un soporte en la parte
exterior para que la bandeja al salir no produzca un efecto palanca y se trabe
en el proceso de cierre.
El revestimiento exterior es de carton blanco, para ocultar el circuito
electrónico. Para lograr este sistema de realimentación a “Lazo Cerrado”, el
“cebador de mate automático” fue programado con el lenguaje de Arduino y se
utilizó el micro controlador Atmega 328 PU.

 

>requerimientos técnicos

• Motor de corriente continua
• Sensor LM38
• Sensores tipo switch
• Fuente de 12V - corriente continua
• Alimentación 220v - corriente alterna
• Micro controlador Atmega 328 PU
• Integrado L293D (Puente H)
• Lectora CD-ROM

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