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< Licenciatura en artes electrónicas |
< Materia: Mecatrónica |
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>alumno: herzog kevin >trabajo: "Hércules"
>memoria conceptual HÉRCULES es un proyecto mecatrónico que investiga la manera de poder mantener en equilibrio una pelota de ping pong suspendida en el aire. Una adición interesante es que el usuario puede definir la posición en la que la pelota se mantendrá. El nombre HÉRCULES proviene de un sticker pegado previamente en la caja utilizada como estructura para el sistema. >memoria descriptiva El sistema funciona a través de un lazo cerrado controlado con un algoritmo PID. Consta de un soplador que empuja neumáticamente a la pelota a través de un tubo. El soplador es un motor con una turbina anexada. La posición de la pelota está siendo monitoreada con un sensor ultrasónico. Este dato entra al sistema y a través del PID se regula su movimiento. Tiene, además, un sensor ultrasónico extra para tomar la distancia a una mano y poder controlar así el setpoint para equilibrar a la pelota en alguna posición deseada dentro del tubo. >requerimientos técnicos Se requiere dos toma-corriente de 220V para el montaje. Para su construcción se necesita técnicamente lo siguiente: 2 | Sensores HC-SR04 1 | Soplador 24V-2650RPM-3.5A 1 | Fuente 24V-3.5A 1 | Módulo MOSFET IRF520 1 | Arduino UNO 1 | Fuente 9V-1A
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