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< Licenciatura en artes electrónicas |
< Materia: Mecatrónica |
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>alumno: guerrero sergio >trabajo: "Móvil seguidor de luz y evita obstáculos"
>memoria conceptual Móvil seguidor de cualquier fuente lumínica que apunte al frente del dispositivo mecatrónica, en un entorno de total oscuridad. Al mismo tiempo, posee la capacidad de no chocar con obstáculos. >memoria descriptiva El dispositivo mecatrónico funciona de la siguiente manera: primero, sí la luz incide sobre el frente del móvil el mecanismo de los motores es activado, siendo la dirección del movimiento proporcional a la ubicación de la luz externa que se apunte, especí?camente sí hay mayor incidencia de luz del lado izquierdo o derecho. Segundo, sí el dispositivo esta a menos de 6 cm aproximadamente de un obstáculo, el móvil se detiene, retrocede y gira un poco, repitiendo la misma acción hasta salir del rango del obstáculo, siempre y cuando obtenga una señal lumínica que active su mecanismo >requerimientos técnicos Total oscuridad y fuente de luz externa (linterna del celular). Cargador de baterias doble AA Chasis o estructura base impresa en 3d en el cual están aplicados: dos motorreductores, do=s sensores ultrasónicos con apoyo en acrílico, dos LDR, puente H L298N, dos batería recargable 18650 con porta baterías y Arduino Uno. Cada batería tiene con un voltaje máximo de 4,2 volts y un voltaje nominal de 3,7 volts, trabajando entre ambos en un rango de 8,4 volts y 7,4 volts. La corriente que consume todo el dispositivo es de alrededor de 1 ampere
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