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< Licenciatura en artes electrónicas |
< Materia: Mecatrónica |
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>alumno: luján muñoz galaz >trabajo: "s/n"
>memoria conceptual Un circuito claro delimita el recorrido de un robot que se mueve a través de dos ruedas con motor y una tercera rueda orientadora. Fue ideado como "seguidor de perfiles", bordeando el retrato de Eva Perón; contrastando su figura en un fondo negro. Su movimiento es lento, no es buscado que llegue a velocidades altas, sino que se desplace despacio, leyendo sensiblemente la línea blanca. Porque es un objeto contemplativo que no destaca por "virtudes productivas", no apela a la productividad. Fue ideado para funcionar en loop, sin detenerse y sin interactuar con el público sino con el entorno compartido; que la pista sea el mismo espacio en el que convive la audiencia. >memoria descriptiva EDU_V1 es un sistema de control a lazo cerrado compuesto por dos sensores infrarrojos que devuelven valores entre 0 y 1023 al arduino, que a su vez transmite esos datos al puente H doble, conectado a los motorreductores y enviando un pulso modulado que varía dependiendo del valor obtenido por los sensores. Un fotodiodo (o LED infrarrojo) emite un haz de radiación infrarroja, el fototransistor recibe ese haz de luz cuando se refleja sobre la línea blanca y los traduce a valores analógicos trabajados desde arduino. Luego, a partir de esos valores, los motores otorgan un torque mayor o menor a las ruedas que circulan sobre la pista. Cuando el sensor opuesto a una de las ruedas capta valores menor a determinado rango (correspondiente a negro), la rueda se detiene, y así el móvil dobla >requerimientos técnicos
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