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< Licenciatura en artes electrónicas |
< Materia: Mecatrónica |
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>alumno: comentti camila >trabajo: "s/n"
>memoria conceptual El proyecto consiste en un robot que siga el rastro de una linea de color negro sobre una superficie plana eludiendo obstáculos. El robot deberá avanzar por la linea siempre y cuando no detecte la proximidad de un obstáculo. En el caso de salirse de la línea debe girar para volver a encontrarla, y si vuelve a encontrar otro obstáculo deberá rodearlo para volver a seguir la linea. Se calibrara el valor de la variable que refiera a la distancia mínima a partir de la cual el robot detecta la presencia de un obstáculo y por lo tanto deberá esquivar el mismo utilizando una técnica de rodeo >memoria descriptiva El robot esta compuesto por sensores que detectan la linea, los más utilizados para este tipo de sensado son los infrarrojos , que tienen un led y un fototransistor. También utiliza motores para mover las ruedas y estos dependerán del tamaño y peso. Las baterías serán las que le den energía para funcionar. Y el control estará dado por un microcontrolador (arduino UNO) en el cuál a través de instrucciones en el programa se configurarán las variables de sensado y de perturbación. Tomará las señales del sensor , las procesara y las enviará a los actuadores. >requerimientos técnicos
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