< Licenciatura en artes electrónicas

< Materia: Mecatrónica

 

>alumno: catarin pamela

>trabajo: "Fototaxia"

 

>memoria conceptual

La fototaxia es una habilidad que poseen muchas células para realizar movimientos orientados en respuesta a la intensidad de la luz. Luz como fuente indispensable para la generación y continuidad de la vida en sus muy diversas formas. Este proyecto va a centrarse en los movimientos que realizan los insectos, mezclando la morfología del cuerpo de las arañas (Araneae), con la composición de las patas de las hormigas (Formicidae), logrando así un insecto robótico de la mixtura de las ambas.

>memoria descriptiva

Un insecto robótico de 6 patas que camina sentido hacia la luz. Para ello cada pata dispone de 3 motores micro servo. Además la estructura tiene 2 sensores sensibles a la luz (LDR), en forma de antena al frente de la estructura, pueda seguir la luz.

>requerimientos técnicos


  • a. Esqueleto del robot realizado en impresión 3d
  • b. Arduino Mega (atmega 2560)
  • c. Shield para Arduino Mega
  • d. 18 motores micro servo (Servo SG90)
  • e. 2 sensores LDR con 2 resistencias de 10k?
  • f. Fuente de PC ATX
  • g. Cables necesarios para las conexiones
  • h. Case de acrilico para Arduino Mega

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