< Licenciatura en artes electrónicas

< Materia: Mecatrónica

 

>alumno: camacho evelyn

>trabajo: "Seguidor de luz "Dualy""

 

>memoria conceptual

Dispositivo seguidor de cualquier fuente lumínica que apunte al frente de cualquier punto del cuadrante formado por LDR's, en un entorno de total oscuridad. Al mismo tiempo, posee la capacidad de moverse en dos ejes distintos (X; Y).

>memoria descriptiva

El dispositivo funciona de la siguiente manera: primero, sí la luz incide sobre algún punto del cuadrante (inferior izquierdo/derecho o superior izquierdo/derecho) el mecanismo en los dos ejes (X, Y) de los servomotores es activado. Siendo la dirección del movimiento proporcional a la ubicación de la luz externa que se apunte, específicamente sí hay mayor incidencia de luz del lado izquierdo o derecho, inferior o superior. La luz fue sensada a través de cuatro LDR (fotoresistor), junto a sus resistencias de 10k Ohm.

>requerimientos técnicos


Un ambiente de total oscuridad y una fuente de luz externa (ej. linterna pequeña). Fuente externa de alimentación: 5V, 2000mA - Estructura base cuadrada de fibrofacil donde se ubica el servomotor Mg995; sobre éste una base redonda con otro servomotor SG92R - 4 (cuatro) sensores LDR - Arduino NANO - Shield expansión para Arduino NANO - Cables de conexión y borneras.

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