< Licenciatura en artes electrónicas

< Materia: Mecatrónica

>alumno: federico caiafa

>trabajo: "arcubito"

>memoria conceptual

El objeto realizado busca hacer hincapié en dos conceptos fundamentales, la contaminación sonora y el miedo. Arcubito (robot) intenta escapar del sonido por saturación y temor, ya que no le afectan todos los sonidos, sino solo los que superen un umbral determinado que lo sobresalte y aterrorice.
Aclaro anteriormente que INTENTA hacerlo, ya que no lo obtiene de manera completa solo logra desplazarse aunque sea una mínima distancia. Concluyendo que se nos torna muy dificil en la sociedad en la que estamos inmersos evadirnos de la contaminación sonora(medios de transporte, bocinas, música a alto volumen) al igual que superar nuestros miedos, barreras personales que nos autoimponemos.

>memoria descriptiva

Arcubito es un robot que funciona mediante 3 bloques , un sensor de audio construido mediante un micrófono electrec con su correspondiente preamplificador(desarrollado para este proyecto)el cual se encarga de captar las sonidos del ambiente, un ARDUINO encargado de decodificar las señales del micrófono enviando las procesos correspondientes dependiendo el sensado hacia los actuadres y los servo-motores y LEDS que hacen efectivo el mecanismo .
El robot esta construido con un material semiplástico reutilizado que se escogio debido a su facilidad para ser trabajo y se escaso peso. Las partes funcionan a modo de encastre.

>requerimientos técnicos

.4 MicroServos.
.Placa ArduinoUNO.
.Fuente de Alimentaciòn.
.Preamplificador para electrec

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