|
< Licenciatura en artes electrónicas |
< Materia: Mecatrónica |
|
>alumno: andrés beis >trabajo: "BALL_ANCE"
>memoria conceptual BALL_ANCE es una instalación mecatrónica la cual, como bien lo explicita su título, trata de mantener una pelotita en balance/equilibro hasta que la misma se posicione en el punto medio de la viga, esperando a ser desequilibrada nuevamente por agentes externos (viento, factor humano, etc.) para así volver a equilibrarla y generar un ciclo y un balance. >memoria descriptiva Para cumplimentar con los objetivos propuestos de la instalación; se cuenta en un extremo de la viga con un sensor ultrasónico (hc-sr04) el cual detecta la posición actual de la pelotita. Esta posición es comparada en el programa del Arduino con el valor de referencia definido (SetPoint: 15cm. que es el punto medio de la viga). Estos datos son ponderados por un algoritmo PID que determina como resultante el ángulo de posicionamiento del Servomotor (Futaba s3003), el cual inclina, tanto mas como menos, la viga para así equilibrar la pelotita en el punto medio. >requerimientos técnicos * Pedestal de 40x40 cm. de base y de 1 metro de alto
|
||