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< Licenciatura en artes electrónicas |
< Materia: Mecatrónica |
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>alumno: bazán analía >trabajo: "Homenaje a Luigi"
>memoria conceptual PlantaRobot es un dispositivo electromecánico que traslada a una planta hacia la cantidad de luz necesaria para su desarrollo. >memoria descriptiva Este dispositivo se traslada buscando la cantidad de luz necesaria, cuenta con un potenciómetro de ?umbral? para calibrar el valor lumínico, y traslada a la planta hacia la dirección que se acerque a ese umbral, puede calcularlo con una cantidad de sensores LDR, que le indican hacia donde moverse. Ademas cuenta con sensores ultrasonicos que le impiden chocar la planta contra algún objeto fijo. Este dispositivo esta pensado para lugares que hayan perdido sol o espacio aéreo, y/o tengan alguna franja de sol en un pequeño espacio. >requerimientos técnicos Es necesaria una caja con motores de CC, reductores asociados a ruedas , uno a cada lado y dos ruedas ?locas?, balanceando la caja. Ademas una placa arduino, conectada a un Shield de L293, para mover los motores. Sensores LDR, montados sobre alambre cubiertos con termocontraible y Sensores ultrasonicos montados en dos de sus caras, cada una de ellas marca una dirección de movimiento (front - back), potenciómetro, una plaqueta cargadora de pilas de litio con sus respectivas pilas de 3,7v, jack de carga y un switch de encendido. (la idea a futuro es agregarle un panel fotovoltaico).
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