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< Licenciatura en artes electrónicas |
< Materia: Mecatrónica |
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>alumno: basili lucila >trabajo: "La Caja"
>memoria conceptual El trabajo consiste en una caja negra con una tapa deslizante, que se encarga de mantener en su interior un nivel de luz determinado. Abriéndose para dejar pasar luz si le falta, o cerrándose para prohibir el paso de la misma si se excede del valor deseado. >memoria descriptiva Para el movimiento de la tapa de la caja se uso un motor paso a paso de compactera junto a su sistema de eje de movimiento, al cual se acopló dicha tapa. El motor se alimentó a través del driver L293D, conectado a un Arduino UNO para programar su funcionamiento. La luz fue sensada a través de un LDR (fotoresistor), junto a una resistencia de 4.7k ohm. La caja mantiene un lazo cerrado proporcional mediante una relación entre la señal de error y la velocidad de funcionamiento del motor con la que cierra u abre la caja. Si el valor sensado se aleja mucho del deseado, la caja lo corregirá de manera más rápida. >requerimientos técnicos
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