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< Licenciatura en artes electrónicas |
< Materia: Mecatrónica |
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>alumno: Fernando Nicolosi y Esteban Bas >trabajo: "JC--01:Robot de Telepreausencia"
>memoria conceptual JC-01: Robot de Telepreausencia se trata de una reflexión sobre las relaciones humanas en la postmodernidad. La obra es una investigación de lo que consideramos dos caras de los sistemas de comunicación y new medias en el siglo XXI; por un lado la promesa de comunicación sin límites ni fronteras y por el otro la pérdida de las relaciones directas y seguras tal como las conocemos. En estos días de la nada, hablamos con gran solemnidad de networks, de “interconexiones”, de “relaciones”, pues las “relaciones firmes y seguras” se nos han ido, han desaparecido y no las podemos rehacer. Expuestos a los contactos “fáciles electrónicos” estamos perdiendo la habilidad de los contactos espontáneos con la “gente real” de carne y hueso. Z. Bauman, 2004, 93
>memoria descriptiva A través de una conexión red se envían mensajes UDP al Shield de red acoplado a nuestra placa Arduino, con los que se controla el giro individualmente de los dos motores que comandan las ruedas del móvil, permitiéndole respectivamente avanzar, retroceder y girar. La interfaz de usuario permite, de manera simple, controlar la dirección del robot utilizando las flechas del teclado de la computadora. En la parte superior, vinculado a través de un caño de pvc a la base, se encuentra una tablet que por medio de una video llamada en Skype permite al usuario ver de forma remota el espacio en donde el robot se está moviendo para controlarlo. Al detectar la presencia de un rostro humano el robot automáticamente tenderá a darle la espalda a la figura. >requerimientos técnicos Es indispensable disponer de una buena y estable conexión WIFI con salida a internet en todo el espacio en donde se moverá el dispositivo. Por otro lado se deberá contar con una superficie alisada sin ningún tipo de desnivel para poder desplazar el móvil sin inconvenientes. El nivel de luz del reciento deberá ser suficiente como para que se pueda captar por la cámara de la Tablet que hará la video comunicación con el espectador/usuario remoto. Para un ahorro de energía de la batería interna del móvil se apagará el robot una vez concluido el día de exposición y se encenderá al día siguiente comprobando previamente el estado de carga del mismo.
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