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< Licenciatura en artes electrónicas |
< Materia: Mecatrónica |
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>alumno: alarcon marcelo >trabajo: "Móvil Rastreador"
>memoria conceptual Rastreador móvil de fuentes de luz incidentes sobre el dispositivo, con la función de detectar la proximidad de obstáculos de frente. >memoria descriptiva La lógica programada de este dispositivo mecatrónico se encarga de comparar la luz recibida en los dos sensores del frente con los dos sensores de atrás. Sí la suma de los valores captados en los sensores del frente es mayor que la suma del par de valores de los sensores traseros se activan los motores en dirección hacia adelante. La variable de velocidad de cada rueda es proporcional a la variable del sensor opuesto a la rueda, con el sensor frontal izquierdo en relación a la rueda derecha y viceversa. Cuando la suma de las variables de los sensores de atrás supera a la suma de los sensores frontales los motores se activan para realizar un giro, con un sentido determinado derecho recibe mayor luz el giro es en sentido horario o dextrógiro, si domina el sensor por la comparación entre los valores de los sensores posteriores. Si el sensor posterior posterior izquierdo el sentido del giro es antihorario o levógiro Mediante el sensor ultrasónico el dispositivo reconoce la proximidad de objetos, deteniendo la marcha y retrocediendo cuando está a menos de 10 cm del obstáculo. >requerimientos técnicos Fuente de luz externa, chasis o estructura base en fibrofacil y cartón para montar 2 motores de 3V a 6V, 2 cajas reductoras con ruedas de goma, una rueda loca, 4 sensores LDR, un sensor ultrasónico Hc-sr04, batería de 9V con su conector, un shield y Arduino Uno. Componentes para la placa de control (shield): Una Placa de cobre de 10 x 10 cm, Integrado Uln 2803, Integrado l293D, Zócalo de 18 patas, Zócalo de 16 patas, 5 Capacitores Cerámicos 0.1uf (104), un Capacitor 100uf, un Micro switch (tact switch), con 4 terminales y alto, un Switch de palanca SPTD, un Resistor 1K 1/4 Watt, 7 Resistores 100K 1/4 Watt, 4 Resistores 0 o puentes, un Diodo 4007, un Jack DC Hueco para Placa (2.1mm o 2.5 mm), 2 Tiras de pines Macho Recta Simple Larga (25 mm mínimo), 5 Conectores Wafer .1 Recto Macho(Molex). 2 vías, 5 Conectores Wafer .1 Recto Macho (Molex). 3 vías, 2 Conectores Wafer .1 Recto Macho (Molex). 4 vías |
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