Datasheets útiles para Robótica y Mecatrónica
Multiplexores, demultiplexores, encoders, decoders
Motorola 74LS138 1-of-8 Decoder/Demultiplexer
"Enciende" -low, lógica inversa- una sola por vez de sus 8 salidas, seleccionándolas por su dirección
Fairchild DM74LS251 3-State Data Selectors/Multiplexers
Selecciona 1 de 8 Data Inputs, de acuerdo a Select
Fairchild DM74LS373/DM74LS374 3-StateOctal D-Type Transparent Latches and Edge-Triggered Flip-Flops
Latchea las 8 entradas en las 8 salidas controlado por 1 único pin
hef4051b
Multiplexor/Demultiplexor de 8 canales Analógicos
Funciona como una llave analógica rotativa de 8 entradas (Y0-Y7) a 1 salida (Z) o viceversa. Es direccionable desde tres pines (A0-A2) y se consigue con facilidad.
74HC595
Shift Register de 8 bits con entrada Serial y Latch
Toma una serie de 8 bits desde su entrada y los va acumulando en un registro hasta que recibe la orden de poner esos 8 valores en la salida y mantenerlos "congelados" hasta recibir otros 8 valores nuevos y repetir el proceso
Como se pueden poner más de uno, en "paralelo" se pueden usar como un demultiplexor que permite manejar 8, 16, 24, 32... leds con apenas tres líneas de salida del arduino u otro micro.
Aquí hay en la página de arduino un instructivo con varios ejemplos de uso: http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ShiftOut
Aquí está el mismo tutorial en español, pero se entiende menos que el de Inglés: http://www.arduino.cc/es/Tutoriales/74HC595
Drivers para motores CC y PaP
SGS Thomson L297/L297D
Stepper Motor Control
Junto con el L298 puede controlar motore bipolares de dos fases o unipolaresde 4 fases a paso completo o medio paso
L293 y L293D
Cuádruple Medio-Puentes H
Hoja de datos de los Cuádruple Medio-Puentes H, adecuados para Inversión del sentido de giro de hasta dos motores de CC o para el control On/Off de 4 de ellos
SGS Thomson L298
Dual Full-Bridge Driver
Control Bidireccional de motores de CC. Junto con el L298 puede controlar motores Paso a Paso de hasta 3 Amperes
SAA1027
Stepper Motor Driver
Maneja Motores PaP Bipolares (los de 4 cables) con solo 2 pines (paso y sentido de giro) soportando hasta 350 mA por fase
ULN2803A
Array de 8 Darlington
Permite controlar desde una señal TTL (también CMOS) de baja corriente como el puerto paralelo de la PC hasta 8 cargas independientes de 500 mA c/u
Es la Base para la más sencilla de las interfaces paralelo (sólo salida)
SN74LS259-D
8-Bit Addressable Latch
Tiene 4 modos de operación. El más importante, es como latch direccionable: el bit correspondiente a la dirección indicada en A0..A2 copia el bit de entrada. Los otros 7 permanecen latcheados en el estado en que están. Corresponde a la parte de abajo de la Tabla de Verdad indicada
